吊り荷 Yaw 制御システムの開発

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個人で開発したシステムの技術資料を、GitHub Pages で公開しています。

今回公開したのは、「吊り荷 Yaw 制御システム」です。

この開発では、特定の要素技術だけを扱うのではなく、複数の技術を組み合わせ、一つのシステムとして動作させることを目的としています。

主に使用しているのは、強化学習・画像認識などのAI技術、3Dシミュレーション、Raspberry Pi、制御技術です。

現在 "Part 2" の作成中で、今後も投稿を続けます。

下の画像と動画は、システムの構成と制御の様子を示したものです。