2026年10月2日金曜日

ドローン配送シミュレーション：画像認識から配送最適化へ

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English 引き続き、ドローンに配送シミュレーションの実装。 開発フロー、実行時のシステム構成は、動画の末尾、または本投稿の最後を参照。 前回 、その時の動画： 以下は、今回の開発フローと実行時のシステム構成。 目的は、高度なドローン制御を作ることではなく、 「画像を使って箱...
2026年9月27日日曜日

画像認識を使ったドローンによる箱のピックアップ

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カメラ画像を使って箱を検出し、ドローンの位置と向きを合わせてピックアップするシミュレーションを作成。 動画では、左側にドローンカメラの映像と画像認識の結果、右側にドローンを外部から見た俯瞰映像を表示。左側にはBounding Box、キーポイント、推定した位置のずれなどを重ねて表...
2026年9月19日土曜日

（再読）PK

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前作： マリアビートル   PK 著者：伊坂幸太郎 発行：2020年7月29日第20刷（単行本 2012年3月） 「ヒーローらしき人が走ってる」という表紙の記憶しかない本書、タイトルの『PK』が「ペナルティーキック」このかどうかも覚えていない。読み終えて「あ...
2026年9月12日土曜日

日本の同時代小説

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前作： 文庫解説ワンダーランド English 日本の同時代小説 著者：斎藤美奈子 発行：2018年12月14日第2刷（初版：2018年11月20日） 本書の「はじめに」の最後の節： 「自分の生きている時代の性格を知りたい」という思いは私も同じです。『日本...
2026年9月9日水曜日

Rope

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English Rope 脚本：Arthur Laurents 原作：Rope by Patrick Hamilton 監督：Alfred Hitchcock 公開：1948年9月25日（1962年10月20日JPN） 邦題：ロープ Hitchcock 作品が...